Не только слушать, но и прекрасно ее воспринимать. Более того, наши милые питомцы могут узнавать мелодии. Причем, даже в том случае, если они играют в абсолютно разных тональностях. И даже на разных инструментах.
Вы наверняка видели видео, где собака «поет» — т.е. подвывает под музыку. Или подвывает, когда человек поет. Это хорошо видно на примере протяжных и медленных песнях.
А еще котов и собак можно научить выполнять всяческие трюки под музыку. А можно приучить их, что если играет определенная музыка, то последует какое-либо действие. Например, пойдем на прогулку или время еды, сна, отдыха…
В сети Интернет есть ролик, где кошка начинает кувыркаться каждый раз, как только слышит песню из фильма «Мост через реку Квай».